第167回DPS研究会推薦論文（2016.5）

【推薦論文1】
* 題目
L0ノルム最小化と多重解像度法を用いた室内向け自律移動システムの設計と開発
* 著者
中沢 実，杉下大河，阿部拓真（金沢工業大学）
* 推薦理由
本研究は車いす利用者の死傷事故への対処という必要性の高い課題に対して、高齢者の自律的移動を補助するシステムを開発しています。十分な評価を行っており、考察も深く行っています。今後、システムのさらなる自動化が期待されます。以上の理由により、本論文を推薦いたします。